El Club Deportivo y Social Tampico Madero se creó en el año 1982. Jugamos en el Estadio Tamaulipas que se inaguró el 30 de abril de 1966. Su debut se efectuó el 5 de septiembre de 1982 recibiendo al Necaxa en la primera jornada de la temporada 1982-1983. Su primer Director Técnico fue el uruguayo Roberto Matosas el marcador del primer partido fue favorable para los petrojaibos 3-2 y Gustavo León anoto el primer gol en la historia del nuevo equipo tamaulipeco.
Máxima figura
Su máxima figura fue el delantero mexicano Sergio Lira Gallardo de Tamiahua, Veracruz quien en primera división conqistó 3 títulos de goleo individual, convirtiendo un total de 134 goles, siendo el máximo anotador en la historia del club.
Nueva Franquicia
Luego de la desaparición del TM Fútbol Club se iniciaron gestiones para recuperar al equipo de manera inmediata. En mayo de 2022 se dieron a conocer los trámites para llevar una nueva franquicia a la ciudad, aunque en este caso pasaría a militar en la Liga Premier. El 22 de junio de 2022 se presentó de manera oficial el nuevo proyecto bajo la denominación Club Deportivo y social Tampico Madero. El equipo se hace posible tras la adquisición de la franquicia que había pertenecido al Atlético Reynosa. La nueva entidad se encontrará regida bajo la presidencia de Enrique Badillo y contará con la posibilidad de obtener más socios a través de la venta de acciones del club a cualquier persona interesada en adquirirlas, esto con el objetivo de asegurar la continuidad del club en la plaza.
Misión
Somos un Club de Fútbol Profesional en constante búsqueda por la excelencia deportiva que impulsa el desarrollo de sus miembros y las comunidades en donde participa, siguiendo los más altos estándares institucionales.
Visión
Llegar a ser un referente en el ámbito futbolístico mexicano e internacional, que ponga muy en alto el nombre de Tampico y Madero, que actuemos como un catalizador para el impulso de la actividad turística, cultural y económica del Estado.